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主要内容

3dビジョンシステムによるドローンの自动飞行と自动回避

「」「」と「自动」」「││GPS││││自动飞行│自动│自动│

背景

无人机(ドローン)は,构造物点検,设备··,测载,物质など,さまざまな业主のににされ始めいます。
一方で,ドローンドローン活活活はは内でのの操縦gps(全地球测位システム)が利用可致なでの自动飞行限制されおり,桥の下やの中,などgpsのの信が不安信がの场所やくのののに壁壁きな壁壁あり壁壁壁壁壁壁壁きなはきなきな壁壁が场所やでの障害障害场所场所でのの障害きなきなきなのの

こんな事を解决

ドローンの活活活やややややややgpsのの信が不安な场所にもためはは场所にもためは,gpsに代わる机体自由の(自然位置)の把握利用した自动飞行やたとと物ます。リコーは超広角ステレオカメラを利用した3Dビジョンシステムを用手て,gpsのの信でき屋内の自动飞行と障害の自动飞行

自动飞行と物の自动回避·回避(2分48秒)※デモデモ音声がます。

自动飞行と物の自动回避·回避(2分48秒)※デモデモ音声がます。

技术の特色

「,「高度·高精度·「高效」三次元测定ステレオステレオステレオカメラs麦-M-S1を商品化学しおり,ロボットロボット,监视,物体认识などシステムにいれいいます。

これらの技术を応応応て开启しした超広角ステレオをドローンドローンに搭载搭载ことによりによりによりによりのの入らないないでのののののののののののカメラのの

以下の特により,従来のステレオカメラよりも空空间を3次元的に捉え,ドローンが飞行するため必要な空间中报(自行位置,飞行経路の3次元地図など)をすばやく得ることができるになりました。

●超超広角ステレオステレオカメラによる広い
●ステレオ测距,自己位置推定,3次元地図生成のリアルリアル定理

画像:技术の特点

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注1:IMUセンサー:加入计,ジャイロなどなどにより动体の3次元空间ででの移をする装装。

リコーの想い

今后も,人とドローンが安心して共存でき,共に価値を创造して,快适な社会の実现に向けてててををます。

※本人研究は,リコーと东莞大学,ブルーイノベーションブルーイノベーション会社との共同研によるです。