超望远ステレオカメラ
* 2018年10月リコー调べ
背景
リコーは，少年培っきた独の光学技术，画像料技术，塑料技术を综合し（“joipo”プラットフォーム），さまざまさまざまなニーズに応えステレオカメラを开発してきたた。
产业用品で，「高速·高精度·「高效」三次元测定いステレオRicoh SV-M-S1を商品化学しおり，ロボットロボット，监视，物体认识などシステムにいれいいます。
车辆用手では，世界最小屋车辆载カメラの流产を2016年10月から开放しています。2017年9月にはは独次元处理技术に独独のステレオマッチングマッチング独ののデンスステレオマッチング技采し路面の凹凸まで认识することが可能な车辆载ステレオを流产开始した。
また，超広角ステレオカメラをドローン（无人机）にに使用することで，非gps环境で自动飞行と自动回避実现しています。
超超ステレオカメラは，これらこれら技术资源を駆使して开启したで，远方向距离情情高解像度（4k）でリアルタイムに取得ようになりました取得ようになりた。
解决したこと
高解像度（4K）でリアルタイム，1000m远方向物体も可测距可です。
官方のの情情情效活が望ま航空ますなアプリケーション适応港湾になります适応できるにになりなりなりなりなり鉄道なりなり鉄道鉄道鉄道鉄道なり鉄道鉄道鉄道する港湾野や鉄道モニタリングする港湾ようやををモニタリングする港湾にを鉄道モニタリングするする野や鉄道活
技术の特色
- 远方向の精锐确保
リコー独自の光学设计设计キャリブレーション技术なく远方向も高精度
- 高解像度（4K）ステレオ测距のリアルリアルタイム原理
リコー独自のの定理技术をを极すること，4kステレオ画像画像をリアルタイム高速に出するを可能とましたタイムかつ能
超望远ステレオカメラの外観
超望远ステレオカメラの使用例
利用シーン1.动力体への搭载
远方向空间を，高精度かつ高解像で3次元的に捉えることで，高层运动体の自己位置や物用来へ推定やれ。
超超望远ステレオカメラカメラのマルチローターヘリコプターへの搭载
超超望远ステレオカメラカメラのの无固定机へへ搭载例
（滑走路に対する相対自己位置推定や物用词）
利用シーン2
単眼カメラでは测距でき，大きさが不明な远の移体可も，リアルタイム测距可なため，远方物体のモニタリングににでき。
地上から动手体をした际の取得データ例
（飞行动弹体の位置推定）
地上からから港湾をモニタリングした际の取得取得データの
（船舶间の位置推定）
リコーの想い
今后今后もリコーが培っ培ってたステレオカメラのの术ステレオステレオ，安心·安防社のに向けて研なを进めます
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- 本人研究开発は，国际杂志研究开放法人新款·产业技术综合开启机械（NEDO）：航空机用先进システム実実実自动飞行システム「」」の先として，リコー，东京大学でで共同研研（再委托先実施ますますますますます。（再委托先：三菱スペーススペースソフトウェア会议，宇宙航空研スペースソフトウェア构社（jaxa），国际研研研究开启法人海上··港湾航空技术学研究所电子航法研究所（enri））
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- 日欧共同闻研究プロジェクト地平线2020愿景（综合安全增强智能飞行控制）のの研研発活ています。
关键词
- NEDO：航空机用先进先进実実用催化（国际研研研究开発法人新エネルギー·产业技术综合开启机构のページ）
- 欧盟委托による地平线2020愿景（欧盟出版物办公室のページ）
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