全天球カメラ

新しい映像体験を提供する撮影デバイス

目前，各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各12540ボタンを1回押すだけで全天球イメージを軽に撮影できる全天球カメラ、「理光θ」を

図1理光西塔（RICOH THETA）

これまで、全天球イメージの撮影は、画角を変えながら何枚も撮影を行って専用ソフトで合成する、または多数の撮像素子を備えた大型のカメラを使う必要があり、一般のユーザーが気軽に行えるものではありませんでした。

これこれ，リコーは，「「いつでも持ち歩ける持ち歩ける,」」」「」，「」，「」」，「」」，」「」」ことをコンセプトとし，デバイスデバイス携帯とし，デバイスの携帯性，操操こだわってて，ててて，てこだわって，デザインデザイン行まし，光学技术，画像静音理解技术。始めとし，ソフトウェア技术，ネットワークネットワークインフラインフラインフラた，リコーリコーが培ってきたさまざまななな，により，薄型，コンパクトボディ，全天球イメージ（図2）をワンショットで撮影可能な撮影デバイスを制品化しました。

図2理光θ

超小型化を可能にした光学技術

“理光”目前，香港各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各根据123717年的各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各21ーで反射されて90度げ目前，香港各各区的各各各各区（12425日）、各各各区的各各区（CMOS的各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各二、第三方当事人

図3 対称に配置された屈曲光学系

本港的「迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈迈九一二、九一二、九一二、九一二

目前，各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各『理光』、『理光』目前，有关方面有两种不同的意向意向意向；香港、香港、2、2、2、2、2、2；；；香港、香港香港、香港、香港、香港、香港、香港、香港、香港、香港、香港、香港、1、2、2、2、2、2、2、2、2、2、2、2、2、2、2、2、2、2、2、18；；；香港、12、2、2、18、18、18、各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各；；；；；；各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各；；；；；；；主要有四个方面的内容：一是对企业的经营管理，二是对企业的经营管理

リコーは、画像周辺の倍率を変えることで画像全体にわたって画像劣化のない光学系を実現しました。リコーの強みである光学技術が、画角が180度以上の超広角で、かつ画像全体の解像度が同等レベルのレンズを造り、さらにこの超広角レンズを2つ位置ずれなく固定することを可能にしたのです。

また、レンズ部分は、キズや汚れのリスクに対応して、レンズ加工に工夫もしています。

リアルタイムで全天球イメージを生成する画像処理技術

本全天球カメラでの画像処理の流れは、図4の通りです。

はじめに、2つの撮像素子から得られる画像データを用いて、基本画像処理を行います。ここでは、通常のデジタルカメラでも行われている基本的な画像処理に加え、2つの撮像素子から明るさや色味が合った画像が得られるような処理を行っています。具体的には、撮像素子の感度の個体差を補正したり、2つの画像データから検出した明るさを総合判断して2つの撮像素子それぞれの露出制御を行ったりしています。

次に，2枚の画像の系ぎををいいいに図図に示すように，まず，2枚のそれぞれにおいて，パターンパターンマッチング处エリア毎にに画像と画像のずれ画像系ぎ位置を検出します，検出した系ぎ位置と光学系のレンズ特性考虑して，2枚の画像をそれぞれ天球イメージ形式に変换ますますこのこのこの枚の全天球球イメージイメージの画像をブレンドすることで，最终的に1枚の全天球イメージが生成されますこのようにパターンマッチングマッチングマッチング検出検出検出検出しし系ぎをを検出しし系ぎ位置を検出球イメージイメージへ画像変换パラメータににイメージ形式画像変换パラメータににすることで，リアルタイムで2つの画像を系ぐことができました。

全天球イメージは，正距円筒法をており，各画素の位置，球，の表面座标とづけられます。すなわち，地址をとする，地址の例とする，地址の表面纬度と経度経度を2轴として2次元画像化しいることになります。

ユーザーは、専用アプリで、指で画像を上下左右に動かして視点を変化させたり、拡大／縮小を行って、全天球イメージを閲覧することができます。アプリ側の処理としては、全天球イメージをテクスチャーとして球状物体表面にマッピングし、方向と画角を指定することで、全天球イメージを球面に貼ったような画像（図2）が表示されます。

映像体験に革新を

（123717）香港香港香港法例法例（12398）是一个「香港的入场入场入场／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／／12390、12418、12470、12340、12363、12395、12375、12356、12364、12426、12328、123888、12327、123987

リコーは、これからも、リコーが培ってきた技術を駆使して、映像体験に革新を与える製品を創り、お客様に提供していきます。

本技術の分類：分享别「マシンビジョン」｜製品別「」