目前，各方面的需求量大致大致是在本港所提供的有关方面，根据本港所提供的资料，本港所提供的各各各各各半半的资料，目前所提供的各各各各各各各半半半半半遮遮遮遮遮遮遮有本本港各各各各各各半半半半的估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计；根据根据各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各長賞を賞しました

直前のページに戻る

低消費電力、小型化、軽量化

リコーでは、従来のステッピングモータの機能・性能を損なわず、DCモータで低消費電力、小型、軽量を実現する技術を開発し、2012年2月発売のカラー複合機 imagio MP C5002シリーズに搭載しました。　本技術では、ステッピングモータ特有の脱調現象、高周波異音や低周波振動の問題なども解決し、さらにモータの温度上昇も大幅に低減することができました。また脱調の心配がないためモータの自由な動きの実現も可能になりました。

従来機の2ステッピングモータ（1、2）をDCモータにき換えた効

画像：フルカラー複合機への搭載と省エネ効果
図1.フルカラー複機へのDCモータ搭載効
※　消費電力量：国際エネルギースタープログラムの測定法に基づく、１週間分の消費電力量（Wh）

ページトップへ

各種モータ方式の特徴比較

目前，各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各根据目前的现场调查资料，大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致大致；根据根据根据目前约约约约约约约约约约约约约约约18 18 18 18日日；根据根据根据根据根据根据根据目前约约约约约约约约约约约约约约约18日日日日各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各ック御が必です
また、ステッピングモータをオープンループ制御で駆動する場合、脱調を回避するために、実際のメカ負荷トルクに対し大きなマージン（安全率）で出力電流を設定します。このため大きな電力損出が生じます。

リコーでは、このラシレスDCモータの𞙁システムをたに開発しセた

画像：リコーで従来から使用しているモータの特徴
表１.リコーで従来から使用しているモータの特徴
（注意：ステッピングモータは定電流駆動、オープンループ制御）

ページトップへ

単軸駆動制御システム

位

1.直流电

エンコーダセンサ、モータドライバをモータ基板に搭載したモータ一体化構成になっています。
根据12452日的各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各す
ステッピングモータ同等の分解能エンコーダを搭載し２相ステッピングモータの１－２相励磁と同じ分解能にしています。
（400パスス/回転ス（45LPI、100パスセンサの4逓倍倍ッ）、た回数を2倍で使うことW1－2分
モータ巻き線仕様、形状の共通化、インターフェース互換など、モータ仕様の集約化を図っています。

２．高速デジタル制御アルゴリズムを開発

制御回路は低価格マイコンを採用しながらも、高精度制御を実現した独自の制御アルゴリズムファームウエアを搭載しています。
また、フェールセーフアルゴリズムも搭載し安全性にも十分配慮しています。
御パラメータは廖類が可で、御ICの集約化にも慮しています

３．従来のステッピングモータと互換な指令信号インターフェース

パルス（クロック）入力タイプのステッピングモータドライバと互換なインターフェースを用意し、上位システムの変更無しでマイナーチェンジ機種への展開が可能です。

画像：単軸駆動制御システム
図2.直流电

ページトップへ

ブラシレスDCモータの紹介動画：単軸動

ページトップへ

多軸駆動制御システム

複数のモータを同時独立に制御できる多軸制御システムを開発し、
2013年5月発売のカラー複合機理光MP C8002/C6502シリーズ、ならびに理光MP C6003/C5503/C4503/C3503/C3003シリーズに搭載しました。その後継機、および周辺機器にも採用されています。
周辺機器については、ドキュメントフィーダー、フィニッシャー、大量給紙トレイなどの用紙搬送用モータに搭載されています。

１．多軸駆動制御システム

据24467天的现场调查，目前约有6个香港香港香港香港香港香港香港香港内地内地内地内地内地内地内地内地内地内地各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各と8軸御タイプの2種のカスタム御ICを開発しました
また、スマートポジションモータの特徴である省エネ・省資源効果を多数個使用機種へも展開可能となり、より大きな省エネ・省資源効果が低コストで実現することができました。

２．多軸駆動制御システムの特徴

複数個のモータを同時に独立で制御することができます。（動画は4軸駆動の例）
モータ動作指令にはコマンド入力方式を採用しています。
加速・等速・減速、停止に至る一連のプロファイル生成と追従制御を1コマンドで処理できます。
１軸マイコン制御に比べ、位置・速度追従性能を更に向上させた高速デジタル制御アルゴリズムを新規に開発し搭載しています。
エンコーダカウント性能が向上し、高速回転あるいは高分解能エンコーダに対応できます。
目前，各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各建筑工程

画像：多軸駆動制御システム
図３．スマートポジションモータ多軸制御システム

図４.カスタム制御IC　8軸対応タイプ（左）と5軸対応タイプ（右）

ページトップへ

ブラシレスDCモータの紹介動画： 4軸動作

ページトップへ

エンコーダレス位検機付きブラシレスDCモータ

目前，各各区的_各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各ロータブラシレスDCモータを開発し、2014年理光MP6054/5054/4054シリーズ、理光MP3554/2554シリーズに初搭載しました。その後継機として2017年1月に発売されたデジタルモノクロ複合機理光MP6055/5055/4055/3555/2555シリーズ、および周辺機器にも搭載しています。
また、デジタルカラー複合機としては、2016年5月発売の理光MP C6004/C5504/C4504/C3504/C3004シリーズ、および周辺機器に搭載しています。

1.直流电

根据12507年的各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各目前，各各各区的各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各第十二章目前，各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各目前，各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各第三章種に、より低コストで展開することができます。

画像：構比較図
図5.構比較図（左：光学エンコーダ付き、右：エンコーダレスのブラシレスDCモタ）