Ricoh开发了高速,高精度立体声相机,可以响应不同的行业需求。为此,Ricoh将其自身的校准技术与视差计算技术相结合。
立体声摄像机使用左右两个摄像机的视差检测对象的深度信息。
与受试者的不同距离表示为不同的颜色
图1:示例输出图像
为了实现由立体声相机获取的深度信息的高精度,必须校正两个相机的光学变形和由机械组装或类似机械组装等的相机的未对准;除此之外,两个相机必须并行定位。 Ricoh has succeeded in producing stereo cameras that are highly precise. Precision was made possible by synergistically integrating several technologies accumulated at Ricoh: optical technology that precisely evaluates optical characteristics, image processing technology that corrects the optical characteristics accurately, and packaging technology that enables high-precision assembly; the result is a proprietary calibration system. Image processing and parallax computation processing are optimally installed on a chip inside the stereo camera. This makes it possible to output accurate three-dimensional information fast and in real time.
系统自动化正在加速工厂自动化(FA),物流和安全等工业领域,并且越来越需要使用摄像机自动获取三维信息。Ricoh Stereo相机有助于解决客户的问题,提供多功能的三维视觉,可确保精度和速度,可以作为系统组装。
图2:工业立体声相机
组件不规则地堆叠在盒子中并送到工厂。该部件必须一次在皮带输送机上对准,以便在装配线上输送。目前,这些部件通过大部分时间用手放置在皮带上。但是,要求通过机器人拣选的自动化(图3)。要自动拾取组件,机器人必须准确地识别不规则堆叠组件的各个位置。
RICOH的高精度立体声相机可以识别组件的精确位置,从而能够制造稳定的机器人拣选系统。利用这种立体相机,可以精确地获得组件的三维信息。在这样做时,可以在不中断机器人的移动的情况下进行的连续操作。
图3:机器人采摘的使用情况
通过立体声相机三维识别外围环境,可以确定人们的位置,姿势和状态。bob娱乐平台RICOH立体声相机准确且快速获取三维信息的能力使得能够稳定监控系统。
图4:监控系统中的使用情况