基于三维视觉系统的无人机自主飞行与避障

Ricoh眼在非GPS环境下的自主飞行与避障bob娱乐平台

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背景

无人机被用于许多行业：结构检查、监视、测量和物流。

尽管无人机在许多行业都有使用，但其使用方式仍然非常有限。基本上，他们的飞行是在视觉监视下人工控制的。他们的自主飞行仅限于GPS（全球定位系统）可用的地区。当GPS信号不稳定或不可用时（例如，桥下、隧道内或室内），或有许多障碍物阻挡时，技术障碍仍然存在。

为了使无人机能够在室内和GPS信号不稳定的地方使用，需要GPS的替代品。要在没有GPS的情况下自主飞行，无人机必须自己确定位置。他们还需要发现并避开障碍物。理光将其基于超广角立体摄像头的3D视觉系统应用于无人机，使其能够在没有GPS信号的室内自主飞行，并能避开障碍物。

用于三维测量的理光SV-M-S1立体相机它具有高速、高精度和多功能的特点，已经存在了一段时间。它被用于机器人视觉、监视、目标识别等一系列系统。

SV-M-S1中使用的技术已应用于无人机的超宽立体相机。该摄像机可实现自主飞行，并可避开GPS信号不可用的障碍物。

有了下面列出的两个功能，无人机可以生成比传统立体相机更宽的3D地图。无人机可以快速获取飞行所需的空间信息，包括自身位置和飞行路线周围区域的3D地图。

●超广角立体摄像机的广角视野
●立体深度测量、自定位和三维地图生成的实时处理

立体，距离测量，自定位

东京大学、蓝色创新和理光联合开发了一个自主飞行和避障系统，将超广角立体相机的输出与惯性导航系统（IMU）传感器的输出结合起来^*1).

*1： IMU传感器：使用加速计和陀螺仪测量三维空间中移动物体运动的传感器。

理光将继续研发，创造一个人与无人机安全共存、共同创造价值的舒适社会。

*这项研究是理光、东京大学和蓝色创新的共同努力。